一、乘客攜帶小動物，應裝於寵物箱或小容器內，且包裝完固，無糞便、液體露出之虞，動物之頭尾及四肢均不得露出，每位乘客以攜帶1件為限且體積不得超過長55公分、寬45公分、高40公分。攜帶之小動物，應就近置放身邊妥慎照顧，不得放置於座位或行李架或車廂通道。但經公路主管機關核定之路線或班次得免裝寵物箱或小容器者，不在此限。另為防制禽流感疫情，禁止旅客攜帶鳥禽（如經濟動物雞、鴨、鵝、火雞、鵪鶉及鴕鳥等），惟小型寵物鳥不在此限，其裝載容器體積件數比照前項規定。

二、依據汽車運輸業管理規則第72條規定不宜隨客車運送之動物類，汽車客運業者可予拒絕運送，但視覺、聽覺、肢體功能障礙者攜帶之導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬，或導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬專業訓練人員於執行訓練時攜帶之幼犬不在此限。